Des robots du monde entier sont sur le point de se lancer dans une aventure souterraine, en s'affrontant dans des tunnels miniers pour déterminer ceux qui peuvent le mieux naviguer et trouver des objets sous terre et le faire de manière autonome.
La Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) accueille le Concours de systèmes de défi souterrain les 15 et 22 août à Pittsburgh comme moyen de développer une technologie pour les militaires et les premiers intervenants pour cartographier et fouiller les zones souterraines.
Une équipe dirigée par la NASA Laboratoire de propulsion par jet (JPL) sera l'une des 11 équipes participant à la compétition avec des rovers à roues, des drones et des robots d'escalade qui peuvent monter sur des marches en forme de flipper-flipper pour escalader les obstacles, selon des responsables de la NASA dit dans un communiqué.
La même technologie appliquée dans la compétition souterraine peut également être utilisée dans l'espace pour de futures missions de la NASA qui explorent des grottes et des tubes de lave sur d'autres planètes.
"En investissant dans ce concours, nous investissons dans notre avenir", a déclaré Leon Alkalai, directeur du bureau de planification stratégique du JPL, dans le communiqué. "Il ne fait aucun doute que le prochain grand défi pour le JPL et pour la NASA est de faire plus d'exploration souterraine."
L'équipe Collaborative SubTerranean Autonomous Resilient Robots Systems (CoSTAR) est dirigée par JPL, en partenariat avec Caltech, MIT et KAIST. L'équipe de 60 membres dispose d'une flotte de six robots sur le pont qui collaboreront pour naviguer dans les passages souterrains en utilisant l'intelligence artificielle et localiser des objets cachés tout au long du parcours, tels que des téléphones portables et des mannequins chauffants.
Le JPL a participé aux précédentes compétitions de la DARPA, ayant récemment décroché la cinquième place lors du Défi DARPA 2015 avec un robot de secours en cas de catastrophe appelé Robosimian qui sera utilisé dans les futures missions pour explorer les lunes glacées.
"La grande question pour la NASA est: y a-t-il une vie au-delà de la Terre? L'un des principaux endroits pour trouver des réponses à cette question est environnements souterrains parce qu'ils sont parmi les endroits les plus vierges, à l'abri des rayons ultraviolets et des rayons cosmiques ", a déclaré Ali Agha, le chercheur principal de l'équipe de CoSTAR, dans le communiqué.
Le circuit tunnel est la première étape de la compétition, et les gagnants passeront à la compétition en trois étapes supplémentaires; le circuit urbain en février 2020, le circuit Cave en août 2020 et la finale des systèmes en août 2021 pour un prix final pouvant atteindre 2 millions de dollars.
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